1.背景技術：在汽車制造過程中，高效的物流運輸，是保證白車身在焊裝車間準時化生產的有效保證，EMS輸送系統的使用充分利用了車間二層空間，提高了空間利用率，智能環形升降輸送系統是高度體現了機電一體化現代技術的物流輸送系統，它融合了機械、電氣、計算機、自動控制四大技術精髓，集倉儲、運輸、裝卸、工藝操作四大物流環節為一體的柔性生產系統，在物料輸送行業中發揮著舉足輕重的作用。

2.技術方案描述：

2.1軌道系統：采用HB220*70高強度鋁合金軌道，它既是電動行走小車的運行載體，也是主要的承力部件。主要由直軌道和彎軌道構成一條完整的線路。軌道采用高強度鋁合金，是模具擠壓成形的，具有重量輕、強度高、直線度好和耐腐蝕等優點。彎軌特殊制作，有多種半徑及長度組合。

2.2 道岔機構：可以改變小車行走路徑，主要工作是引導小車到不同的站點去裝卸電動機或減速機。另外，當有故障小車需要維修時，可通過道岔將其送入維修工段，進行維修。

2.3 吊具裝置：吊掛裝置是將白車身或分總成工件吊掛在小車升降機上的中間載體，根據吊掛物體的尺寸外形特殊定制，具有強度高、結構合理且拆裝方便等特點

2.4   供電系統：采用無接觸式移動供電系統，傳統的輸電方式需要供電系統和負載之間有電氣連接。所以，在一些惡劣環境下或負載在高速移動中對其供電時，應用會受到很大的限制或存在比較高的耗損。而無接觸供電系統利用磁場耦合進行電能傳送時，不需要任何電氣連接無接觸供電。輸電線路和負載方在沒有電氣連接和物理接觸，甚至它們之間還有相對運動的情況下，實現電能的傳輸。

2.5電氣控制部分：電氣控制選用了進口高品質且性能**的電氣元件，由計算機集散或集中控制系統，由上位計算機負責動態顯示、系統協調等管理功能，由可編程控制器實現對被控對象的自動控制。主要由中央控制臺和隨車控制箱實現整個系統的自動運行與自我控制。通過在線路上配備感應元件，系統中樞能夠獨立完成對電動機或減速機型號的區分，不同的型號運輸到不同的站點，或者是分辨出損壞的工件并運輸到維修區域，具備極高的獨立性與可靠性。